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通用三维测量 SJ39xxA系列
- SJ39xxA系列毫米波测距传感器是采用FMCW调制方式和2发4收天线结构的77GHz MIMO毫米波传感器模块。
- SJ39xxA系列模块具有常规多目标的距离、速度和角度测量功能，可测量车辆、人员、物体等目标的XY坐标位置和速度，并可配置距离、速度等测量性能相关参数。
- SJ39xxA系列模块采用可配置距离和速度的分辨率、最大最小值软件设计，达到距离、速度测量的灵活多样性。同系列中不同型号模块，天线尺寸和EIRP不同，实现可检测最大距离和区域大小差异化。
功能参数
1. 产品特性
- 常规多目标的距离、速度、角度测量功能（提供X、Y坐标位置）
- 目标轨迹跟踪检测
- 目标靠近或远离检测
- 目标快速或慢速移动检测
- 灵活配置目标可测距离、速度的最大值，最小值，分辨率及精度
- 可选无线电调制方式，实现更高性能指标的测量模式：固件升级适配
- 输入输出接口：串口、RS485、CAN
- 工作电压：9V~36V
- 工作电流：110mA@12V（连续模式）
- 输出功率：＜10mW
- 体积尺寸相对24GHz传感器更小
- 天线结构：2发4收（MIMO体制）
- 抗干扰能力强，不受雪雾霾、温湿度、灰尘、光线、噪音等环境影响
2. 产品参数
（1）下表为部分传感器参数，限于篇幅，SJ39xxA系列中其他传感器未详尽列出。
（2） 如果下表中性能参数项无法满足您的需求，欢迎咨询（我们的传感器属于软件定义传感器，可升级或重配置软件，最大可能满足您对不同性能和功能的差异化需求）。
| 参数项 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 系统参数 | |||||
| 发射功率（Pt） | 10 | mW | |||
| 等效发射功率 （EIRP） |
SJ3901A | 11.8 | dBm | ||
| SJ3902A | 12.8 | ||||
| SJ3903A | 15.8 | ||||
| SJ3904A | 13.1 | ||||
| SJ3905A | 14.1 | ||||
| SJ3906A | 17.9 | ||||
| SJ3907A | 17.9 | ||||
| 水平×垂直 波束角度@-6dB |
SJ3901A | Tx：100×45；Rx：100×45 | ° | ||
| SJ3902A | Tx：90×31；Rx：90×31 | ||||
| SJ3903A | Tx：90×14；Rx：90×14 | ||||
| SJ3904A | Tx：60×42；Rx：100×45 | ||||
| SJ3905A | Tx：60×33；Rx：90×31 | ||||
| SJ3906A | Tx：60×12；Rx：60×12 | ||||
| SJ3907A | Tx：60×12；Rx：90×12 | ||||
| 调制模式 | FMCW（MIMO制式） | ||||
| 工作频率 | 76 | 77 | 81 | GHz | |
| 数据输出刷新率 (最高刷新率受最小测量速度限制) |
30 | Hz | |||
| 参数项 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 检测性能 | |||||
| 检测距离 | SJ3901A | 0.08 | 40 | m | |
| SJ3902A | 0.08 | 55 | |||
| SJ3903A | 0.08 | 80 | |||
| SJ3904A | 0.08 | 65 | |||
| SJ3905A | 0.08 | 70 | |||
| SJ3906A | 0.08 | 100 | |||
| SJ3907A | 0.08 | 100 | |||
| 测距分辨率 | 3.75 | cm | |||
| 测距精度 | 1 | cm | |||
| 高精度测距精度 （高精度测量模式） |
1 | mm | |||
| 速度范围 （可配置） |
0.003 | 200 | km/h | ||
| 典型测速精度@Max 10Km/h （其他配置参数时，精度不同） |
±0.01 | km/h | |||
| 多目标检测性能 | |||||
| 检测目标数 | 1 | 32 | 个 | ||
| 距离分辨率 （可配置） |
3.75 | cm | |||
| 速度分辨率 （可配置） |
0.001 | m/s | |||
| 工作条件（连续工作模式） | |||||
| 工作电压 | 9 | 36 | V | ||
| 工作电流@12V | 110 | 220 | mA | ||
| 功耗@12V | 1.3 | W | |||
| 工作温度 | -40 | 85 | ℃ | ||
| 存储温度 | -55 | 125 | ℃ | ||
| 工作湿度 | 5 | 95 | %RH | ||
| 通信接口 | |||||
| 串口波特率 | 115200 | bps | |||
| RS485 | 9600 | bps | |||
| CAN | 1M | bps | |||
| 参数项 | 长 | 宽 | 高 | 单位 | |
| 硬件结构 | |||||
| 核心板尺寸 | SJ2901A | 38.7 | 38 | 4 | mm |
| SJ2902A | 40.7 | 38 | 4 | ||
| SJ2903A | 53 | 38 | 4 | ||
| SJ2904A | 38.7 | 38 | 4 | ||
| SJ2905A | 40.7 | 38 | 4 | ||
| SJ2906A | 60.6 | 50 | 4 | ||
| SJ2907A | 57.6 | 38 | 4 | ||
应用场景
1. 可用在判断区域内目标是否存在、目标XY坐标、轨迹状态等物联网行业的应用场景：
- （1）区域安防监控
- （2）智慧照明
- （3）智能家居
- （4）智能建筑
- （5）医疗养老
- （6）智能交通