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通用测距 SJ29xxA系列
- SJ29xxA系列模块具有常规目标距离测量功能，可测量车辆、人员、动物、其他物体等目标的相对距离。测量目标最小距离0.08 m，测量目标最大距离100 m。
- SJ29xxA系列模块采用可配置最大距离、最小距离、测距精度软件设计，达到距离测量的灵活多样性。同系列中不同型号模块，天线尺寸和EIRP不同，实现可检测最大距离和区域大小的差异化。
功能参数
1. 产品特性
- 最小检测距离：0.08m
- 最大检测距离：100m
- 距离测量精度：1cm
- 高精度测距精度：≤1mm
- 距离测量分辨率：3.75 cm
- 可调最小测量距离：软件配置
- 可调最大测量距离：软件配置
- 可选无线电调制方式，实现更高性能指标的距离测量：固件升级适配
- 输入输出接口：串口、RS485、CAN
- 工作电压：9V~36V
- 工作电流：110mA@12V（连续模式）
- 输出功率：＜10mW
- 体积尺寸相对24GHz传感器更小
- 天线结构：2发4收（MIMO体制）
- 抗干扰能力强，不受雪雾霾、温湿度、灰尘、光线、噪音等环境影响
- 穿透性强，可穿透玻璃、塑料、衣服、棉被、陶瓷、薄木板等材料
2. 产品参数
（1）下表为部分传感器参数，限于篇幅，SJ29xxA系列中其他传感器未详尽列出。
（2） 如果下表中性能参数项无法满足您的需求，欢迎咨询（我们的传感器属于软件定义传感器，可升级或重配置软件，最大可能满足您对不同性能和功能的差异化需求）。
| 参数项 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 系统参数 | |||||
| 发射功率（Pt） | 10 | mW | |||
| 等效发射功率 （EIRP） |
SJ2901A | 11.8 | dBm | ||
| SJ2902A | 12.8 | ||||
| SJ2903A | 15.8 | ||||
| SJ2904A | 13.1 | ||||
| SJ2905A | 14.1 | ||||
| SJ2906A | 17.9 | ||||
| SJ2907A | 17.9 | ||||
| 水平×垂直 波束角度@-6dB |
SJ2901A | Tx：100×45；Rx：100×45 | ° | ||
| SJ2902A | Tx：90×31；Rx：90×31 | ||||
| SJ2903A | Tx：90×14；Rx：90×14 | ||||
| SJ2904A | Tx：60×42；Rx：100×45 | ||||
| SJ2905A | Tx：60×33；Rx：90×31 | ||||
| SJ2906A | Tx：60×12；Rx：60×12 | ||||
| SJ2907A | Tx：60×12；Rx：90×12 | ||||
| 调制模式 | FMCW（MIMO制式） | ||||
| 工作频率 | 76 | 77 | 81 | GHz | |
| 数据输出刷新率 (最高刷新率受最小测量速度限制) |
30 | Hz | |||
| 参数项 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 检测性能 | |||||
| 检测距离 | SJ2901A | 0.08 | 40 | m | |
| SJ2902A | 0.08 | 55 | |||
| SJ2903A | 0.08 | 80 | |||
| SJ2904A | 0.08 | 65 | |||
| SJ2905A | 0.08 | 70 | |||
| SJ2906A | 0.08 | 100 | |||
| SJ2907A | 0.08 | 100 | |||
| 测距分辨率 | 3.75 | cm | |||
| 测距精度 | 1 | cm | |||
| 高精度测距精度 （高精度测量模式） |
1 | mm | |||
| 工作条件（连续工作模式） | |||||
| 工作电压 | 9 | 36 | V | ||
| 工作电流@12V | 110 | 220 | mA | ||
| 功耗@12V | 1.3 | W | |||
| 工作温度 | -40 | 85 | ℃ | ||
| 存储温度 | -55 | 125 | ℃ | ||
| 工作湿度 | 5 | 95 | %RH | ||
| 通信接口 | |||||
| 串口波特率 | 115200 | bps | |||
| RS485 | 9600 | bps | |||
| CAN | 1M | bps | |||
| 参数项 | 长 | 宽 | 高 | 单位 | |
| 硬件结构 | |||||
| 核心板尺寸 | SJ2901A | 38.7 | 38 | 4 | mm |
| SJ2902A | 40.7 | 38 | 4 | ||
| SJ2903A | 53 | 38 | 4 | ||
| SJ2904A | 38.7 | 38 | 4 | ||
| SJ2905A | 40.7 | 38 | 4 | ||
| SJ2906A | 60.6 | 50 | 4 | ||
| SJ2907A | 57.6 | 38 | 4 | ||
应用场景
1. 可用于目标距离测量或根据存在目标做创新应用的场景：
- （1）车辆距离测量
- （2）人员距离测量
- （3）动物距离测量
- （4）其他障碍物目标距离测量
- （5）基于障碍物距离的控制、报警等功能应用